En los I Juegos Panamericanos Junior Cali-Valle 2021 la delegación argentina estará conformada por 390 atletas (275) y oficiales (115) que participaran en las siguientes disciplinas deportivas: atletismo, bádminton, balonmano, basquetbol 3x3, beisbol, boxeo, canotaje velocidad, ciclismo BMX racing, ciclismo de montaña, ciclismo en pista, ciclismo en ruta, esgrima, gimnasia artística, gimnasia rítmica, gimnasia trampolín, judo, karate, levantamiento de pesas, lucha, natación, natación artística, patinaje artístico, patinaje velocidad, pentatlón moderno, skateboarding, softbol, squash, taekwondo, tenis, tenis de mesa, tiro con arco, tiro deportivo, triatlón, vela, voleibol indoor y voleibol de playa.
En una ceremonia a los pies del monumento de Cristo Rey se llevó a cabo el encendido del Fuego Panamericano. Un grupo de Scouts de Colombia fue el encargado de encender el fuego y para ello emplearon herramientas usadas desde la antigüedad: el pedernal, el acetileno, el permanganato de potasio y azúcar, y el permanganato de potasio y glicerina.